Skont strutturi differenti, gwidi lineari jistgħu jiġu kklassifikati fi tliet tipi: rombli, blalen u ċilindri. Il-funzjonijiet ewlenin tagħhom huma li jiggwidaw u jappoġġaw, u li jiksbu mozzjoni ripetittiva lineari f'direzzjoni speċifikata.
Skont il-proprjetajiet tal-frizzjoni, gwidi lineari jinkludu frizzjoni tal-irrumblar, frizzjoni li tiżżerżaq, frizzjoni tal-fluwidu, frizzjoni elastika u tipi oħra, u hemm ħafna tipi.
Skont l-effett, il-gwidi lineari jistgħu jinqasmu fi tliet tipi: qalba tal-assi waħda-, romblu tal-qalba tal-assi doppju-u ballun kwadru.